Тримара́н — судно с тремя соединёнными в верхней части параллельными корпусами. Как правило, обладает повышенной устойчивостью и хорошими мореходными качествами. Однако достаточно сложно в изготовлении, так как балки испытывают повышенные нагрузки, в связи с этим в основном это небольшие суда прогулочного типа. Конструкция с опускаемым швертом позволяет иметь малую осадку судна. Однако, на волнении небольшие тримараны могут представлять серьезную опасность, при подбрасывании основного корпуса. Переворот судна может произойти очень быстро и практически непредотвращаем (впрочем, с ростом размеров судна такая опасность сходит практически на нет).

Байда́рка — маломерное лёгкое запалубленное судно, приводимое в движение, главным образом, мускульной силой человека и имеющее острые обводы (коэффициент полноты корпуса около 0,5 и значительное удлинение, всегда превышающее значение 5).

В качестве движителя байдарки используется двухлопастное весло, использование которого является признаком, отличающим байдарку ото всех иных типов гребных судов. Гребцы сидят один за другим, лицом по направлению движения.